Case study: Felix, l’innovazione robotica nel settore ferroviario
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Diagnostica 3D e controllo di precisione
Nel settore ferroviario, la precisione e la sicurezza sono i pilastri della manutenzione moderna. Dalla collaborazione tra Loccioni Research for Innovation e RFI (Rete Ferroviaria Italiana) è nato Felix.
Felix è il primo robot mobile certificato per l’ispezione automatica di scambi e incroci Switches and Crossings (S&C). Per controllare questa tecnologia d’avanguardia in un ambiente così complesso, è stato scelto il manipolatore Pail REMdevice.
Felix: Ispezione S&C e stato dei binari
Felix nasce con l’obiettivo di aumentare l’affidabilità delle infrastrutture e risolvere le criticità nella pianificazione della manutenzione. Il robot è un sistema semovente in grado di monitorare sia gli S&C che lo stato dei binari grazie a caratteristiche tecniche d’eccellenza qui riassunte:
- Profilometri Laser: Dotato di sensori per creare ricostruzioni 3D precise delle parti ispezionate.
- Diagnostica Automatica: Scansiona i componenti soggetti a usura, memorizzando e visualizzando le misurazioni in tempo reale, creando report specifici.
- Report Oggettivi: Migliora la qualità della misurazione e rende oggettivi i rilievi, evitando errori umani nelle fasi di acquisizione e trasferimento dati.
- Versatilità: Felix può analizzare diversi interruttori in sequenza; la velocità e il passo minimo di scansione possono essere impostati in base alle esigenze del cliente.
Operatività a distanza su terreni accidentati
Durante il rilievo, Felix è gestito a distanza tramite un tablet e un radiocomando industriale gestito dall’operatore che segue il robot a distanza camminando lungo i binari.
In un contesto simile, dove il rischio di cadere a causa delle traversine e dei sassi presenti sul ballast è elevato, un possibile inciampo dell’operatore comporterebbe la perdita di controllo del trasmettitore. Da qui la scelta di un radiocomando industriale di sicurezza che garantisca lo spegnimento del macchinario in caso di inciampo dell’operatore, evitando tutti i rischi derivanti da comandi inseriti involontariamente e proteggendo chi dovesse perdere il controllo del radiocomando.
La tecnologia del radiocomando Pail
Per la gestione di Felix è stato scelto il trasmettitore Pail, progettato per offrire affidabilità estrema anche nelle condizioni più difficili grazie alle sue caratteristiche tecniche.
- Materiali super resistenti: Il guscio di protezione è realizzato in nylon caricato a fibre di vetro che garantisce una protezione superiore contro urti e sollecitazioni meccaniche
- Protezione Totale: Il radiocomando è isolato dall’esterno e l’elettronica interna risulta così preservata da sporco, liquidi e polveri
- Efficienza Energetica: Grazie al sistema di ricarica a induzione, il Pail offre un’autonomia straordinaria di 35 ore di lavoro a fronte di sole 5 ore di carica.
Nello specifico un PAIL, nella versione Pail M1G, in protocollo di comunicazione seriale robusto CAN BUS con ricevente installata nel quadro elettrico del robot mobile del Felix e con antenna esterna. Nel manipolatore, totalmente personalizzato anche nel pannello serigrafato, trovano collocazione un joystick GESSMANN 4×4 step a 2 assi, un joystick monoasse proporzionale e pulsante laterale per il claxon.
Conclusione
Il progetto Felix dimostra come l’integrazione tra robotica avanzata e sistemi di controllo affidabili sia la chiave per molti progetti. Garantire la sicurezza degli operatori e la precisione nella manutenzione e gestione dei macchinari sono fondamentali per elevare gli standard di affidabilità delle infrastrutture e garantire l’eccellenza tecnologica in ogni fase del processo industriale.
Crediti Fotografici: Loccioni
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