Fallstudie: Felix, die roboter-innovation im eisenbahnsektor
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3D-Diagnostik und Präzisionssteuerung
Im Eisenbahnsektor sind Präzision und Sicherheit die Grundpfeiler moderner Instandhaltung. Aus der Zusammenarbeit zwischen Loccioni Research for Innovation und RFI (Rete Ferroviaria Italiana) ist Felix entstanden.
Felix ist der erste zertifizierte mobile Roboter für die automatische Inspektion von Weichen und Kreuzungen (Switches and Crossings – S&C). Um diese Spitzentechnologie in einer so komplexen Umgebung zu steuern, wurde das Pail-Bediengerät von REMdevice gewählt.
Felix: S&C-Inspektion und Gleiszustand
Felix wurde mit dem Ziel entwickelt, die Zuverlässigkeit der Infrastrukturen zu erhöhen und kritische Punkte in der Wartungsplanung zu lösen. Der Roboter ist ein selbstfahrendes System, das in der Lage ist, sowohl die S&C als auch den Gleiszustand zu überwachen, dank der hier zusammengefassten technischen Spitzenmerkmale:
- Laser-Profilometer: Ausgestattet mit Sensoren zur Erstellung präziser 3D-Rekonstruktionen der inspizierten Teile.
- Automatische Diagnostik: Scant verschleißanfällige Komponenten, speichert und visualisiert die Messungen in Echtzeit und erstellt spezifische Berichte.
- Objektive Berichte: Verbessert die Messqualität und macht die Aufnahmen objektiv, wodurch menschliche Fehler bei der Datenerfassung und -übertragung vermieden werden.
- Vielseitigkeit: Felix kann verschiedene Weichen nacheinander analysieren; die Geschwindigkeit und der minimale Scan-Schritt können je nach Kundenwunsch eingestellt werden.
Fernbetrieb auf unebenem Gelände
Während der Vermessung wird Felix über ein Tablet und eine industrielle Funkfernsteuerung gesteuert. Der Bediener folgt dem Roboter in sicherem Abstand und geht dabei entlang der Gleise.
In einem solchen Kontext, in dem das Risiko eines Sturzes aufgrund von Schwellen und Steinen im Schotterbett hoch ist, würde ein mögliches Stolpern des Bedieners zum Kontrollverlust über den Sender führen. Daher fiel die Wahl auf eine industrielle Sicherheits-Funkfernsteuerung, die das Abschalten der Maschine im Falle eines Stolperns des Bedieners garantiert. So werden alle Risiken durch unbeabsichtigt eingegebene Befehle vermieden und Personen geschützt, die die Kontrolle über die Fernsteuerung verlieren könnten.
Die Technologie der Pail-Funkfernsteuerung
Für die Steuerung von Felix wurde der Pail-Sender gewählt, der dank seiner technischen Eigenschaften auch unter schwierigsten Bedingungen extreme Zuverlässigkeit bietet.
- Superresistente Materialien: Die Schutzhülle besteht aus glasfaserverstärktem Nylon, das einen überlegenen Schutz gegen Stöße und mechanische Belastungen garantiert.
- Vollständiger Schutz: Die Funkfernsteuerung ist nach außen hin isoliert, wodurch die interne Elektronik vor Schmutz, Flüssigkeiten und Staub geschützt bleibt.
- Energieeffizienz: Dank des Induktionsladesystems bietet das Pail eine außergewöhnliche Betriebszeit von 35 Arbeitsstunden bei nur 5 Stunden Ladezeit.
Dies ist ein PAIL, speziell die Version Pail M1G, mit einem robusten CAN-BUS-seriellen Kommunikationsprotokoll, einem am mobilen Roboter Felix installierten Empfänger und einer externen Antenne. Der Manipulator, der vollständig kundenspezifisch angepasst ist, einschließlich der im Siebdruck bedruckten Frontplatte, ist mit einem GESSMANN 4×4-Stufen-2-Achsen-Joystick, einem einachsigen Proportional-Joystick und einer seitlichen Taste für das Horn ausgestattet.
Fazit
Das Projekt Felix zeigt, dass die Integration von fortschrittlicher Robotik und zuverlässigen Steuerungssystemen der Schlüssel für viele Projekte ist. Die Gewährleistung der Sicherheit des Personals sowie die Präzision bei der Wartung und Steuerung der Maschinen sind von grundlegender Bedeutung, um die Zuverlässigkeitsstandards der Infrastrukturen zu erhöhen und technologische Exzellenz in jeder Phase des industriellen Prozesses zu garantieren.
Bildnachweis: Loccioni
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