Case study: Felix, la innovación robótica en el sector ferroviario
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Diagnóstico 3D y control de precisión
En el sector ferroviario, la precisión y la seguridad son los pilares del mantenimiento moderno. De la colaboración entre Loccioni Research for Innovation y RFI (Rete Ferroviaria Italiana) ha nacido Felix.
Felix es el primer robot móvil certificado para la inspección automática de desvíos y cruces Switches and Crossings (S&C). Para controlar esta tecnología de vanguardia en un entorno tan complejo, se ha elegido el manipulador Pail de REMdevice.
Felix: Inspección S&C y estado de las vías
Felix nace con el objetivo de aumentar la fiabilidad de las infraestructuras y resolver las criticalidades en la planificación del mantenimiento. El robot es un sistema autopropulsado capaz de monitorizar tanto los S&C como el estado de las vías gracias a las características técnicas de excelencia aquí resumidas:
- Perfilómetros Láser: Dotado de sensores para crear reconstrucciones 3D precisas de las partes inspeccionadas.
- Diagnóstico Automático: Escanea los componentes sujetos a desgaste, memorizando y visualizando las mediciones en tiempo real, creando informes específicos.
- Informes Objetivos: Mejora la calidad de la medición y hace que los relieves sean objetivos, evitando errores humanos en las fases de adquisición y transferencia de datos.
- Versatilidad: Felix puede analizar diferentes interruptores en secuencia; la velocidad y el paso mínimo de escaneo pueden configurarse según las necesidades del cliente.
Operatividad a distancia en terrenos accidentados
Durante el relevamiento, Felix es gestionado a distancia a través de una tablet y un radiocontrol industrial manejado por el operador que sigue al robot a distancia caminando a lo largo de las vías.
En un contexto similar, donde el riesgo de caer debido a las traviesas y a las piedras presentes en el balasto es elevado, un posible tropiezo del operador conllevaría la pérdida de control del transmisor. De ahí la elección de un radiocontrol industrial de seguridad que garantice el apagado de la maquinaria en caso de tropiezo del operador, evitando todos los riesgos derivados de comandos introducidos involuntariamente y protegiendo a quien pudiera perder el control del radiocontrol.
La tecnología del radiocontrol Pail
Para la gestión de Felix se ha elegido el transmisor Pail, diseñado para ofrecer una fiabilidad extrema incluso en las condiciones más difíciles gracias a sus características técnicas.
- Materiales superresistentes: La carcasa de protección está realizada en nylon reforzado con fibras de vidrio, lo que garantiza una protección superior contra impactos y esfuerzos mecánicos.
- Protección Total: El radiocontrol está aislado del exterior y la electrónica interna queda así preservada de suciedad, líquidos y polvos.
- Eficiencia Energética: Gracias al sistema de carga por inducción, el Pail ofrece una autonomía extraordinaria de 35 horas de trabajo frente a solo 5 horas de carga.
Este es un PAIL, específicamente la versión Pail M1G, con un protocolo de comunicación serial robusto CAN BUS, un receptor instalado en el robot móvil Felix y una antena externa. El manipulador, que está totalmente personalizado, incluyendo el panel serigrafiado, está equipado con un joystick GESSMANN 4×4 step de 2 ejes, un joystick proporcional de un solo eje y un botón lateral para el zumbado.
Conclusión
El proyecto Felix demuestra cómo la integración entre robótica avanzada y sistemas de control fiables es la clave para muchos proyectos. Garantizar la seguridad de los operadores y la precisión en el mantenimiento y gestión de la maquinaria es fundamental para elevar los estándares de fiabilidad de las infraestructuras y garantizar la excelencia tecnológica en cada fase del proceso industrial.
Créditos fotográficos: Loccioni
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