Étude de cas : felix, l’innovation robotique dans le secteur ferroviaire
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Diagnostic 3D et contrôle de précision
Dans le secteur ferroviaire, la précision et la sécurité sont les piliers de la maintenance moderne. De la collaboration entre Loccioni Research for Innovation et RFI (Rete Ferroviaria Italiana) est né Felix.
Felix est le premier robot mobile certifié pour l’inspection automatique des aiguillages et des croisements Switches and Crossings (S&C). Pour contrôler cette technologie d’avant-garde dans un environnement aussi complexe, le manipulateur Pail de REMdevice a été choisi.
Felix : Inspection S&C et état des voies
Felix est né avec l’objectif d’augmenter la fiabilité des infrastructures et de résoudre les points critiques dans la planification de la maintenance. Le robot est un système automoteur capable de surveiller aussi bien les S&C que l’état des voies grâce à des caractéristiques techniques d’excellence résumées ici :
- Profilomètres Laser : Équipé de capteurs pour créer des reconstructions 3D précises des parties inspectées.
- Diagnostic Automatique : Scanne les composants sujets à l’usure, mémorisant et visualisant les mesures en temps réel, en créant des rapports spécifiques.
- Rapports Objectifs : Améliore la qualité de la mesure et rend les relevés objectifs, évitant les erreurs humaines lors des phases d’acquisition et de transfert de données.
- Polyvalence : Felix peut analyser plusieurs aiguillages en séquence ; la vitesse et le pas de balayage minimum peuvent être réglés selon les besoins du client.
Opérabilité à distance sur terrains accidentés
Pendant le relevé, Felix est géré à distance via une tablette et une radiocommande industrielle manipulée par l’opérateur qui suit le robot à distance en marchant le long des voies.
Dans un tel contexte, où le risque de chute due aux traverses et aux cailloux présents sur le ballast est élevé, un éventuel trébuchement de l’opérateur entraînerait la perte de contrôle de l’émetteur. D’où le choix d’une radiocommande industrielle de sécurité qui garantit l’arrêt de la machine en cas de trébuchement de l’opérateur, évitant tous les risques découlant de commandes activées involontairement et protégeant toute personne perdant le contrôle de la radiocommande.
La technologie de la radiocommande Pail
Pour la gestion de Felix, l’émetteur Pail a été choisi, conçu pour offrir une fiabilité extrême même dans les conditions les plus difficiles grâce à ses caractéristiques techniques.
- Matériaux super résistants : La coque de protection est réalisée en nylon chargé de fibres de verre, ce qui garantit une protection supérieure contre les chocs et les contraintes mécaniques.
- Protection Totale : La radiocommande est isolée de l’extérieur et l’électronique interne est ainsi préservée de la saleté, des liquides et des poussières.
- Efficacité Énergétique : Grâce au système de recharge par induction, le Pail offre une autonomie extraordinaire de 35 heures de travail pour seulement 5 heures de charge.
C’est un PAIL, plus précisément la version Pail M1G, avec un protocole de communication série robuste CAN BUS, un récepteur installé sur le robot mobile Felix et une antenne externe. Le manipulateur, entièrement personnalisé, y compris le panneau sérigraphié, est équipé d’un joystick GESSMANN 4×4 step à 2 axes, d’un joystick proportionnel mono-axe et d’un bouton latéral pour l’avertisseur sonore.
Conclusion
Le projet Felix démontre comment l’intégration entre la robotique avancée et des systèmes de contrôle fiables est la clé de nombreux projets. Garantir la sécurité des opérateurs ainsi que la précision dans la maintenance et la gestion des machines est fondamental pour élever les standards de fiabilité des infrastructures et garantir l’excellence technologique à chaque phase du processus industriel.
Crédits photographiques: Loccioni
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